ケィオスの時系列解析メモランダム

時系列解析,生体情報学,数学・物理などの解説です.

角運動量

【受動歩行の物理】リムレスホイール

Rでリムレスホイールの動画を作ったので載せておきます.これは,解析解をグラフィックとして描いただけで,数値解は計算していません. 受動歩行を知るためにMcGeerが登場するYoutubeの動画を見てみてください. www.youtube.com リムレスホイールは,McGee…

【受動歩行の物理の基礎】角運動量の保存

受動歩行を単純化したモデルとしてリムレスホイールがあります. 受動歩行のモデルであるリムレスホイール今回は,リムレスホイールの運動を理解するために,ポイントとなる角運動量について解説します. ポイントは,以下の3つです. 角運動量ベクトルの大…