前の記事（以下のリンク）に続き，デルタ関数，あるいは，単位インパルス関数と呼ばれるを使った線形システムのインパルス応答を考えてみます． chaos-kiyono.hatenablog.com 今回は，を，以下で定義する について としたもので定義します． の定義．簡単な…

ディラック (Dirac)のデルタ関数や，単位インパルス関数（単に，インパルス関数と呼ぶことも）は，分野によって立っている位置が違うので，一つの定義にこだわっていると，計算結果に納得できないことがあります．「デルタ関数と単位インパルス関数は同じモ…

Rでリムレスホイールの動画を作ったので載せておきます．これは，解析解をグラフィックとして描いただけで，数値解は計算していません． 受動歩行を知るためにMcGeerが登場するYoutubeの動画を見てみてください． www.youtube.com リムレスホイールは，McGee…

受動歩行を単純化したモデルとしてリムレスホイールがあります． 受動歩行のモデルであるリムレスホイール今回は，リムレスホイールの運動を理解するために，ポイントとなる角運動量について解説します． ポイントは，以下の3つです． 角運動量ベクトルの大…